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西門子6RA27說明書下載，西門子6RA27調試說明。P51= 4 允許更改參數P11 到P79 和所有的E 參數和U 參數
P51= 10 允許更改參數P80 到P99
P51= 0 禁止更改任何參數
當電源開關接通, P51 自動設置為 0

F02
F03
F04
F05
旋轉磁場不對或
不同步
（端子1U/1W 和26/30 相位不對）
供電電源頻率不在45Hz 至65Hz 范圍內或
頻率變化量 >1.5 Hz/s
缺相。在有調節器釋放信號時（在端子64）,
主電路快熔斷或控制電路電源被切斷
主電路電壓波動超過允許范圍（±20%）F06
F07
F08
通過串行口接收數據時校驗錯誤。
（例如P97 設置不對; PG635/PG675/PG685 數據格式設置不對。）
通過串行口接收數據時, 同步錯。
（細節參看:"串行接口"說明書）。
通過聯接器X305 輸入了錯誤的位置給定
（只用于主軸定位）F10
F11
F12
F13
F14
F16
F17
F18
F19
超速指示
轉速超過了E21 設置值
測速機故障（如開路或極性錯）
I>300%
（電流實際值>裝置額定電流的300%）
I2t 監控器被觸發
（電機超溫）
減少電機負載
勵磁電流監控
勵磁實際電流小于給定電流的 50%
堵轉
（靜止時IA >IX）F21 觸發脈沖中斷
（端子700 沒有與端子763 相聯）
內部故障
F22 1） 在SINEC-L1 接口板Z001 與基本單元的連接故障
（6RA27 沒使用Z1001,所以不需通過參數E00 選擇）
檢查參數E00
F23 1） 聯接故障
附加單元Z1004 或Z1011 與基本單元的連接
（6RA27 沒使用這些附加板, 所以不需用參數E00 選擇）
檢查參數E00
F24 1） 附加電源單元（C98130-A1070-A1）故障
（只用于主軸定位）F26 1） 不能減小電流
（e.m.f 太高）
F28 FIFO 溢出
（A1200 單元內部故障或引入干擾）
F34 1） EEPROM 故障
（RAM/EEPROM 比較）
檢查: 將A1200-L3 板上短路器EA-EB-EC 插在EB-EC 上（版本04、D1?或其之
上的）參看參數P87